只要設(shè)定好汽車系統(tǒng)，駛駕員就可完全“解放”了，在車上睡覺、看書、看電視，也可將座椅旋轉(zhuǎn)360度，和后排乘客聊天、開會(huì)、打牌……這就是無人駕駛汽車的特別之處。

        本月5日開幕的第七屆廣東工業(yè)設(shè)計(jì)活動(dòng)周上，廣汽的無人駕駛新能源智能概念車傳祺w itstar亮相。此前，雪佛蘭、奧迪等都推出了概念車。而本月初，英國也宣布明年在四個(gè)鎮(zhèn)試驗(yàn)無人駕駛汽車。無人駕駛汽車的功能有多強(qiáng)大？如何識(shí)別道路？如何避讓障礙物？系統(tǒng)失靈怎么辦？在中國上路還有哪些困難和瓶頸？南都記者為你揭開無人駕駛汽車的秘密。

如何識(shí)別障礙物？靠的是雷達(dá)

        無人駕駛汽車是如何做到無人駕駛的？不同公司研發(fā)的無人駕駛汽車都有不同的裝置和設(shè)備，但有些技術(shù)元素是必不可少的。

        拿谷歌無人駕駛車來說，該車只有“開動(dòng)”和“停止”按鈕，能實(shí)現(xiàn)無人駕駛是利用安裝在汽車不同部位的攝像機(jī)、測(cè)距傳感器和激光雷達(dá)等設(shè)備以及精確詳細(xì)的導(dǎo)航地圖，再依靠計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模擬人工智能。

        谷歌無人駕駛車中，核心是車頂上的激光測(cè)距儀。該設(shè)備在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)向周圍發(fā)射64束激光，激光碰到周圍物體并返回，便可計(jì)算出車體與周邊物體的距離。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)再根據(jù)這些數(shù)據(jù)描繪出精細(xì)的3D地形圖，然后跟高分辨率地圖相結(jié)合，生成不同的數(shù)據(jù)模型供車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)使用。

        傳祺w itstar也一樣，車頂有可升降360°旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)。但該雷達(dá)會(huì)有盲區(qū)，怎么辦？研發(fā)人員在兩邊的門上裝了一些傳感器(毫米波雷達(dá))，用來感應(yīng)周邊障礙物。感應(yīng)距離雖不如車頂雷達(dá)，“但毫米波雷達(dá)的識(shí)別更快，能在2毫秒內(nèi)識(shí)別到障礙物。”一研發(fā)人員告訴南都記者。

        “我們?cè)跍y(cè)試中，曾在行駛的該車前突然扔了一只雪糕筒，車馬上就停了下來，”一位廣汽w itstar研發(fā)人員告訴南都記者。“但也不是飛片樹葉和塑料袋都能夠停下來，會(huì)有識(shí)別設(shè)備。”

        除了車身上的傳感器，谷歌無人車甚至可監(jiān)測(cè)到車下方情況，消除盲點(diǎn)。這些設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)都將輸入車載計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)會(huì)在極短的時(shí)間內(nèi)做出判斷：是該加速、剎車還是轉(zhuǎn)向。

黑夜行駛怎么辦？w itstar前面有一個(gè)雷達(dá)和兩個(gè)紅外夜視儀，用以在晚上開車沒有光時(shí)感應(yīng)移動(dòng)物。

        如何分辨交通標(biāo)志和紅綠燈？無人駕駛汽車有專門的攝像機(jī)用于感應(yīng)交通標(biāo)志和紅綠燈。

        路面上凹凸的標(biāo)線也可自動(dòng)識(shí)別。w itstar前面有可180度掃描的雷達(dá)，用以識(shí)別地上凹凸的標(biāo)線、車道。

系統(tǒng)出錯(cuò)或死機(jī)怎么辦？兩個(gè)系統(tǒng)切換

        無人駕駛汽車系統(tǒng)如果出錯(cuò)或“死機(jī)”怎么辦？谷歌無人駕駛車設(shè)計(jì)了容錯(cuò)架構(gòu)：汽車?yán)镉袃商紫到y(tǒng)、兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，都不由人工操控，當(dāng)其中一套系統(tǒng)或發(fā)動(dòng)機(jī)損壞時(shí)，會(huì)自動(dòng)切換到另一套系統(tǒng)或發(fā)動(dòng)機(jī)。谷歌還推出了防御性駕駛，例如在綠燈亮起時(shí)稍等一會(huì)兒再起步。

        雖然有容錯(cuò)結(jié)構(gòu)，但如果兩套系統(tǒng)、兩組發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)故障，怎么辦？為此，谷歌無人駕駛車的車頭采用了可壓縮泡沫材料以及柔性的擋風(fēng)玻璃設(shè)計(jì)，以將意外傷害降到*低點(diǎn)。

        傳祺w itstar則設(shè)計(jì)了無人駕駛和手動(dòng)駕駛兩個(gè)系統(tǒng)，遇到危險(xiǎn)時(shí)會(huì)預(yù)警，并打開雙閃燈，切換到手動(dòng)駕駛，讓駕駛者決策是否繼續(xù)使用無人駕駛。

車速*高多少？谷歌40km /h，傳祺80km /h

        無人駕駛汽車速度可以達(dá)到多少呢？在美國科技博客大會(huì)上，谷歌發(fā)布的一款無人駕駛車的*大時(shí)速為40km。傳祺w itstar*高可以實(shí)現(xiàn)160km /h以上車速，但出于安全考慮，目前暫定*高時(shí)速為80公里。

        傳祺w itstar使用的是增程式純電新能源系統(tǒng)，可以采用插電形式與增程式充電形式為車輛補(bǔ)給能源。車上裝載有兩個(gè)電池組循環(huán)使用，一共12kW。電池充滿電大概需要六個(gè)半小時(shí)。電量低于20%時(shí)，電動(dòng)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)保護(hù)機(jī)制，開啟發(fā)電機(jī)會(huì)為電池充電。

        傳祺w itstar在純電模式下續(xù)駛里程超過100km，總續(xù)駛里程大于600km。在中國做道路試驗(yàn)時(shí)能以65km /h的勻速行駛86公里。如果是在綜合路況下行駛，則能達(dá)到63公里。