各式各樣的激光測距傳感器/在線式激光測距儀/距離傳感器

        物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用非常廣泛，智能交通之所以有巨大的發(fā)展?jié)摿Χ�成為物�?lián)網(wǎng)發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域，是與我國的國情分不開的。汽車的能源消耗是當(dāng)前轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式所面臨的一個突出問題。面對這些交通運(yùn)輸業(yè)帶來的能耗、污染以及擁堵問題，發(fā)展智能交通是解決思路之一。下面探討并舉例說明了激光測距技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)智能交通中的一些可能應(yīng)用方向，主要包括：激光測速傳感器、汽車防撞系統(tǒng)、車流量監(jiān)控、車型描畫、車輛行人違法監(jiān)測以及其他一些精密監(jiān)控測量中的應(yīng)用等。

1. 汽車防撞探測器

      一般來說，大多數(shù)現(xiàn)有汽車碰撞預(yù)防系統(tǒng)的 激光測距傳感器使用激光光束以不接觸方式用于識別汽車在前或者在后形勢的目標(biāo)汽車之間的距離，當(dāng)汽車間距小于預(yù)定安全距離時，汽車防碰撞系統(tǒng)對汽車進(jìn)行緊急剎車，或者對司機(jī)發(fā)出報警，或者綜合目標(biāo)汽車速度、車距、汽車制動距離、響應(yīng)時間等對汽車行駛進(jìn)行即時的判斷和響應(yīng)，可以大量的減少行車事故。在高速公路上使用，其優(yōu)點(diǎn)更加明顯。

2. 車流量監(jiān)控及車輪廓描畫

      
       這種使用方式一般固定到高速或者重要路口的龍門架上，激光發(fā)射和接收垂直地面向下，對準(zhǔn)一條車道的中間位置，當(dāng)有車輛通行時，激光測距傳感器能實(shí)時輸出所測得的距離值的改變，進(jìn)而描繪出所測車的輪廓。這種測量方式一般使用的激光束發(fā)散角度較小，測距范圍一般小于30米即可，且要求激光測距速率比較高，一般要求達(dá)到幾百赫茲就可以了。這對于在重要路段監(jiān)控可以達(dá)到很好的效果，能夠區(qū)分各種車型，對車身掃描的采樣率可以達(dá)到10厘米一個點(diǎn)，且對車流限高，限長等都能實(shí)時輸出結(jié)果。

      在沒有車輛到來時，激光測距傳感器測出的是一個距離常量，也就是測距儀到地的距離，當(dāng)有車輛從測距儀下面經(jīng)過時，距離值改變，當(dāng)距離值再次回到常量就認(rèn)為有一輛車通過，根據(jù)這種方式我們可以對通過一些路段的車流量進(jìn)行監(jiān)控。現(xiàn)在常用的方法是對一段時間內(nèi)的車流進(jìn)行統(tǒng)計平均的方法，帶有很大的估計成分，而視頻統(tǒng)計的方法還有很多現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的困難，因此，激光測距統(tǒng)計方法為車流量統(tǒng)計提供了一種可行的方案。

3. 車輛行人違法監(jiān)測

     
        由于 激光測距傳感器的光束不是實(shí)質(zhì)性的障礙，在利用激光測距傳感器對路面進(jìn)行監(jiān)控的時候，并不會阻礙交通的正常運(yùn)行。因此，在一些禁�；蛘呓�止行人車輛通行的路段，用激光束平行路面以一定高度進(jìn)行固定發(fā)射或者以一定角度進(jìn)行掃描，當(dāng)遇到有車輛違法停車闖紅燈或者行人違法跨越護(hù)欄等，激光測距距離值改變，可以進(jìn)行報警或者警示。這種應(yīng)用光束不必要太寬，但一般要求測距距離比較長，以確保一定路段長度的防護(hù)距離。這種方式構(gòu)成的智能交通違法監(jiān)控系統(tǒng)將在交通物聯(lián)網(wǎng)中得到很大的應(yīng)用。

4. 激光測速傳感器

     
        激光測距傳感器是激光測距技術(shù)在交通管理領(lǐng)域*早的一種形式，因為其卓越的性能，在實(shí)際應(yīng)用中逐漸得到普及。激光測距傳感器是采用激光測距的原理，是對被測物體進(jìn)行兩次有特定時間間隔的激光測距，取得在此時間間隔內(nèi)被測物體的距離變化，從而得到該被測物體的移動速度。激光測速儀分為固定式的和移動式兩種，固定式的一般固定在路邊或者龍門架上，以一個比較小的角度迎向來車，一般通過車牌反射進(jìn)行測量，測量精度比較高，可以達(dá)到±1公里/小時，測速范圍可達(dá)250公里/小時，測距范圍在此應(yīng)用中不用太長，一般80到100米即可。移動式激光測速儀對操作要求比較高，一般光束發(fā)散角度要大于3 mrad，鑒于激光測速的原理，激光光束必須要瞄準(zhǔn)垂直與激光光束的平面反射點(diǎn)，又由于車輛處于移動狀態(tài)，車體平面不大，且測速需要一定時間，只能作為臨時測速，取證應(yīng)用。激光測距傳感器由于光束發(fā)散角度較小，便于測速取證，不像雷達(dá)多普勒測速儀，在多車道測量時不能確知超速的具體車輛，且由于激光測速傳感器發(fā)射的是近紅外的光波，不能被雷達(dá)探測器、電子狗等探側(cè)，且不易受市區(qū)雷達(dá)雜波干擾。鑒于激光測距傳感器的上述優(yōu)點(diǎn)，在智能交通中的應(yīng)用將越來越普及。

激光測距與自動控制

 測量傳送帶上箱子的寬度 

使用兩個發(fā)散型傳輸時間激光測距傳感器，在傳送帶的兩側(cè)面對面安裝。因為尺寸變化的箱子落到傳送帶上的位置是不固定的，這樣，每個激光測距傳感器都測量出自己與箱子的距離，設(shè)一個距離為L1，另一個為L2。此信息送給PLC，PLC將兩個激光測距傳感器間總的距離減去L1和L2，從而可計算出箱子的寬度W。

激光測距與船只安全

 在港口碼頭上的使用

使用激光測距傳感器，可以測量船只到船只的距離和船只到船只的相對速度。在一艘船只移動的過程中，用來檢測船只到碼頭或到另外的船只的的相對距離和速度，船只根據(jù)激光測距傳感器輸出的數(shù)字信號，調(diào)整船只行進(jìn)的速度和航線。

如果使用云臺可以測量一定角度范圍的物體的距離，并且可以知道在那個角度有物體，其距離和相對速度。

激光測距與鐵路交通

在火車站上的使用

      使用激光測距傳感器，可以測量火車到站臺的的距離和火車到火車到站臺的相對速度。激光測距與石油化工

在石油鉆機(jī)上的使用 

      使用激光測距傳感器，可以測量游車到塔頂?shù)木嚯x和相對速度，防止“上碰下砸”事故的發(fā)生
美國*新LTI TruSense T100激光測距傳感器,激光測速傳感器與智能交通測速方案應(yīng)用

美國LTI TruCapture大角度激光交通傳感器 是交通測速和車檢測的*優(yōu)化的選擇，具體選型車檢和測速的方案可以參考我們的技術(shù)方案選型。


 

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