辰龍防爆CD-100DA高精度激光測(cè)距傳感器
| 產(chǎn)品型號(hào)： |
CD-100DA |
| 品 牌： |
辰龍 |
| 價(jià)格電議,您可以向供應(yīng)商詢(xún)價(jià)得到該產(chǎn)品價(jià)格 |
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| 所 在 地： |
湖北武漢 |
| 更新日期： |
2023-11-14 |
產(chǎn) 品 說(shuō) 明
衷心感謝您選擇由我公司自主研發(fā)的CD激光測(cè)距傳感器系列產(chǎn)品！
一、產(chǎn)品概述（CD-100DA）
CD系列激光測(cè)距傳感器是我公司自主研發(fā)、生產(chǎn)的一種功能強(qiáng)大的新型測(cè)距設(shè)備。它具有測(cè)量準(zhǔn)、速度快、距離遠(yuǎn)、非接觸等顯著優(yōu)點(diǎn)�，F(xiàn)已廣泛集成應(yīng)用于礦山、橋梁、隧道、建筑等各類(lèi)工業(yè)場(chǎng)合。在無(wú)人機(jī)測(cè)距、機(jī)器人避障、車(chē)輛防撞等新興領(lǐng)域也多有應(yīng)用，獲得了用戶(hù)的積極評(píng)價(jià)。
二、產(chǎn)品特性
★性能強(qiáng)大
遠(yuǎn)距離：測(cè)量范圍0~100m。
高精度：典型精度±1mm。
速度快：*高測(cè)量頻率可達(dá)5~10Hz。
★使用方便
安裝簡(jiǎn)單：外殼預(yù)留安裝孔位，輕松微調(diào)安裝位置。
操作便捷：上電自動(dòng)工作或上位機(jī)指令控制。
協(xié)議簡(jiǎn)明：通信協(xié)議簡(jiǎn)潔明了，系統(tǒng)集成容易上手。
輸出多樣：全面支持RS232/RS485/開(kāi)關(guān)量等各種數(shù)據(jù)輸出形式。
★安全可靠
安全激光：激光符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，功率小于1mW，對(duì)人體無(wú)害。
堅(jiān)固外殼：全系產(chǎn)品采用航空級(jí)鋁合金外殼。
防水防塵：標(biāo)準(zhǔn)版防護(hù)等級(jí)IP54，定制版可達(dá)IP65。
應(yīng)對(duì)惡劣環(huán)境：標(biāo)準(zhǔn)版工作溫度-10℃至50℃，定制版可低至-30℃。
★優(yōu)質(zhì)服務(wù)
自主研發(fā)，軟硬件皆可深度定制。
廠(chǎng)家直營(yíng)，價(jià)格優(yōu)惠、供應(yīng)穩(wěn)定。
更有資深工程師為您提供*、高效的技術(shù)支持！
三、技術(shù)參數(shù)
| 測(cè)量范圍 |
0m至100m① |
| 測(cè)量精度 |
典型值：±1mm |
| *小分辨率 |
1mm |
| 激光種類(lèi) |
635nm，紅色激光 |
| 激光等級(jí) |
Ⅱ級(jí)，功率<1mW |
激光直徑（在攝氏25度）
-在10米遠(yuǎn)處
-在50米遠(yuǎn)處 |
6毫米
30毫米 |
| 測(cè)量方式 |
連續(xù)測(cè)量 |
| 操作方式 |
上電工作 |
| 電源輸入 |
DC 24V/1A |
| 輸出方式 |
模擬輸出：4-20mA電流環(huán)② |
| 溫度范圍 |
儲(chǔ)存溫度：-20℃至70℃
工作溫度：-10℃至50℃ |
| 體積與重量 |
35mm*65mm*130mm，185g |
注： ①在日光或者目標(biāo)反光不好的情況下，請(qǐng)使用反射板。
②距離范圍可設(shè)置，由低到高對(duì)應(yīng)4-20mA電流，報(bào)警電流3.5mA。
四、使用說(shuō)明
1、連線(xiàn)定義：
紅色 —— VCC（DC24V）
黑色 —— GND
棕色 —— LOOP+
白色 —— LOOP-
2、使用方法
2.1、按連線(xiàn)說(shuō)明正確連接電纜。
2.2、接通電源，傳感器初始化，此時(shí)電流環(huán)輸出4mA（初始值）；隨即傳感器發(fā)出紅色連續(xù)測(cè)量激光，根據(jù)測(cè)量距離不同，輸出不同的電流值，若傳感器測(cè)不出數(shù)據(jù)時(shí)（比如超出量程范圍或目標(biāo)反射面太差），輸出報(bào)警電流3.5mA。傳感器測(cè)量基準(zhǔn)是以前面板（激光出光孔）為基準(zhǔn)。
2.3、斷開(kāi)電源，傳感器停止工作。
五、距離范圍設(shè)置
本傳感器可以在測(cè)量范圍內(nèi)任意設(shè)置模擬輸出所對(duì)應(yīng)的距離范圍。設(shè)置使用端口為PC機(jī)RS-232串口，使用軟件是串口調(diào)試軟件（可從網(wǎng)上下載），設(shè)置數(shù)據(jù)線(xiàn)為廠(chǎng)家提供的專(zhuān)用數(shù)據(jù)線(xiàn)。
1、串口參數(shù)
波特率：9600 停止位：1 傳送位數(shù)：8位 奇偶校驗(yàn)：無(wú)
距離范圍數(shù)據(jù)寫(xiě)入指令用W（大寫(xiě)）表示，所以傳送的數(shù)據(jù)都是以字符形式傳輸?shù)摹?/span>
2、距離范圍設(shè)置
2.1 接好數(shù)據(jù)線(xiàn)，接通電源。傳感器初始化完成后，向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前已設(shè)置的距離范圍：“OK L:xxxxxxH:xxxxxx”（距離范圍以毫米(mm)為單位，下限在前，由“L：”引導(dǎo)，上限在后，由“H:”引導(dǎo)，各6位。例如下限為20mm，上限為30m，則返回?cái)?shù)據(jù)為“OK L:000020H:030000”，注意：距離位數(shù)必須是6位，當(dāng)距離值不夠6位時(shí)，在前面加0。
2.2 上位機(jī)向傳感器發(fā)送寫(xiě)指令W，傳感器接收到指令后進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)并返回W。（注：有時(shí)由于傳輸問(wèn)題傳感器不能接收指令，需重復(fù)發(fā)送W指令直到傳感器返回W即進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)）。
2.3 上位機(jī)向傳感器發(fā)送要待設(shè)置范圍“L:xxxxxxH:xxxxxx”，例如下限為0，上限為50m，則發(fā)送“L:000000H:050000”。
2.4、設(shè)置成功則傳感器返回“OK L:xxxxxxH:xxxxxx”。仍以2.3的距離范圍為例，傳感器返回“OK L:000000H:050000”。
如果未設(shè)置成功，則傳感器返回“input error”，并返回設(shè)置之前的距離范圍。
2.5、若設(shè)置未成功，重復(fù)2.2到2.4，直到設(shè)置成功。
