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產(chǎn) 品 說(shuō) 明
本公司所生產(chǎn)的“CD”系列激光測(cè)距傳感器，為新一代非接觸式，高精度測(cè)距傳感器。其功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，專為工業(yè)及野外使用而設(shè)計(jì)。適合長(zhǎng)期在線監(jiān)測(cè)使用，而且我公司免費(fèi)提供在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方案，可指導(dǎo)施工等。本公司產(chǎn)品為自行研發(fā)，可按功能為客戶訂做。
激光測(cè)距傳感器為激光類測(cè)距產(chǎn)品，激光等級(jí)為二級(jí)安全，使用時(shí)請(qǐng)勿直射眼睛，請(qǐng)勿正對(duì)陽(yáng)光。本傳感器同時(shí)具有數(shù)字接口(RS232,RS485,RS422)，模擬接口（0-5V,0-10V,±5V,±10V,4-20MA,0-20MA,0-24MA）,開關(guān)量接口（為無(wú)源開關(guān)接口，***大負(fù)載可以到24V0.5A）。本傳感器質(zhì)保期為一年，終身維修。
       本傳感器請(qǐng)勿在雨雪天氣時(shí)暴露使用。未要求做防腐的情況下，請(qǐng)勿在高腐蝕環(huán)境下使用。
       本傳感器以為情況不在保修范圍內(nèi)：
       1：人為損壞或易碎簽損毀。
       2：非正常使用（如電源接反，電壓輸入超過(guò)范圍，接線順序出錯(cuò)等）。       
  3：自然災(zāi)害損壞。
 4：傳感器機(jī)標(biāo)簽序號(hào)，傳感器內(nèi)部可讀取序號(hào)，保修卡序號(hào)三者不一至。
 
CD系列激光距離傳感器是一種功能強(qiáng)大的新型測(cè)距設(shè)備，它具有精確、快速、遠(yuǎn)距離、非接觸等顯著優(yōu)點(diǎn)，被廣泛集成應(yīng)用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業(yè)用途。
一、產(chǎn)品名稱：CD-60 激光距離傳感器
二、產(chǎn)品特性：
◆遠(yuǎn)距離、高精度的測(cè)量
0.2m-60m量程內(nèi)，典型精度可達(dá)±1mm。
◆簡(jiǎn)便可靠的操作方式
       通過(guò)計(jì)算機(jī)輸入指令即可完成全部操作，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守連續(xù)測(cè)量。
◆靈活多樣的輸出方式
       數(shù)字輸出：RS485通用串口輸出；
       模擬輸出：4-20mA電流模擬輸出；
       指定距離報(bào)警：可由用戶預(yù)先指定多組特定距離，一旦到達(dá)，立即報(bào)警（需制定）
 
◆可勝任各種惡劣環(huán)境
       堅(jiān)固的鋁合金外殼；
       良好的防水防塵性能；
       內(nèi)部加熱/制冷功能，應(yīng)對(duì)極端溫度的工作環(huán)境。（可選）
◆方便可靠的安裝方式
       使用4顆M4螺絲即可牢固安裝。
三、技術(shù)參數(shù)：

測(cè)量范圍	0.6m至60m*
測(cè)量精度	典型值：±1.5mm**
***小分辨率	1mm
激光種類	紅色可見光，波長(zhǎng)635nm
激光等級(jí)	二級(jí)，功率<1mW
測(cè)量方式	單次測(cè)量，連續(xù)測(cè)量
操作方式	計(jì)算機(jī)指令操作
電源輸入	DC 24V
輸出方式	數(shù)字輸出：RS485通用串口
溫度范圍	儲(chǔ)存溫度：-25℃至+70℃ 工作溫度：0℃至+40℃
體積與重量	40mm*130mm*55mm，160g****

 
*   在日光或者目標(biāo)反光不好的情況下，請(qǐng)使用反射板。
**  在光線過(guò)強(qiáng)，被測(cè)物表面反光較弱或溫差過(guò)大，10m以上的測(cè)程額外誤差不超過(guò)±0.15mm/m。
 
 
四、使用說(shuō)明：
1、電纜連線說(shuō)明
  紅色 －  +5V
  黑色 － GND
  黃色 － RS485（A+）
  綠色 － RS485（B－）
 
2、使用方法
2.1、按照連線說(shuō)明將電源接好。
2.2、將傳感器數(shù)據(jù)接口按照連線說(shuō)明連接至PC機(jī)（或CPU）串口。
2.3、單次測(cè)量
2.3.1、接好后通過(guò)PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送開機(jī)指令ASCII “O”(或HEX 0X4F),
，傳感器收到指令后開機(jī)并發(fā)出激光，發(fā)送數(shù)據(jù)“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.3.2、PC機(jī)（或CPU）再次向傳感器發(fā)送單次測(cè)量指令ASCII “O”(或HEX 0X4F), 傳感器收到指令后測(cè)量距離，隨后關(guān)閉激光，發(fā)送測(cè)量的數(shù)據(jù)“FF XX XX XX XX XX”。
2.3.3、PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送關(guān)機(jī)指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關(guān)閉傳感器測(cè)距單元。
2.4、連續(xù)測(cè)量：
2.4.1、接好后通過(guò)PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送開機(jī)指令ASCII “O”(或HEX 0X4F),
，傳感器收到指令后開機(jī)并發(fā)出激光，發(fā)送數(shù)據(jù)“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.4.2、PC機(jī)（或CPU）再次向傳感器發(fā)送連續(xù)測(cè)量指令ASCII “C”(或HEX 0X43), 傳感器收到指令3秒后開始連續(xù)測(cè)量，并連續(xù)發(fā)送測(cè)量的數(shù)據(jù)“FF XX XX XX XX XX”。
如果測(cè)不到數(shù)據(jù)，則發(fā)“FF 00 0A 0A 0A 00”。
2.4.3、PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送關(guān)機(jī)指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關(guān)閉傳感器激光和測(cè)距單元。
3、指令輸入格式
3.1、輸入?yún)��?shù)
波特率：9600         停止位：1            傳送位數(shù)：8位             奇偶校驗(yàn)：無(wú)
3.2、RS232輸入幀格式
一幀只有一個(gè)字節(jié)，代表的意義如下表：

HEX	0X4F	0X43	0X55
ASCII（大寫）	O	C	U
指令功能	開機(jī)/單次測(cè)量	連續(xù)測(cè)量	關(guān)機(jī)

 
外部設(shè)備向傳感器發(fā)送以上各指令即可控制傳感器的開/關(guān)機(jī)及連續(xù)測(cè)量等功能。
五、數(shù)據(jù)輸出格式
1、輸出參數(shù)
波特率：9600         停止位：1            傳送位數(shù)：8位            奇偶校驗(yàn)：無(wú)
2、RS232輸出幀格式
每一幀共有6個(gè)字節(jié)，以0XFF為幀頭，A為***高位，E為***低位，其它位類推。如下圖：
 
 
編碼及對(duì)應(yīng)的BCD碼：

HEX	0x00	0x01	0x02	0x03	0x04	0x05	0x06	0x07	0x08	0x09	0x0A
BCD碼	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	-

 
 
 
六、顯示信息
錯(cuò)誤信息都是以“FF AA 00 XX XX XX”顯示出來(lái)，例如：“FF AA 00 02 00 04”下面所顯示的信息為可以更正的。
 

	原因	解決方法
204	計(jì)算錯(cuò)誤	重新操作
252	溫度太高	儀器降溫
253	溫度太低	儀器加溫
255	接收信號(hào)過(guò)弱，測(cè)量時(shí)間過(guò)長(zhǎng)	使用反射板
256	接收信號(hào)過(guò)強(qiáng)	使用反射板灰色面
257	錯(cuò)誤測(cè)量，背景光過(guò)強(qiáng)	全用反射板棕色面
258	超過(guò)測(cè)量范圍	在測(cè)量范圍內(nèi)測(cè)量
260	激光束中斷	重新測(cè)量

 湖北CD-60A在線式遠(yuǎn)距離位移傳感器